ZITN NVS910 inerciālā mērvienība ir uzticams cietvielu{1}}inerciālās un satelītu navigācijas IMU. Tam ir iebūvēts-3-ass silīcija žiroskops, 3-ass silīcija akselerometrs un satelītnavigācijas modulis. Iekārtai tiek veikta precīza kalibrēšana uz trīs asu pagrieziena galda, lai atbilstu veiktspējas prasībām dažādos apstākļos. Tas nodrošina reāllaika, precīzus datus par nesēja attieksmi, pozīciju, ātrumu un laika zīmogu.
Produkta īpašības
- Uzticama veiktspēja vibrējošā vidē.
- Precīzi kalibrēti galvenie parametri gan žiroskopam (tostarp novirzei, slīpuma temperatūras koeficientam, mēroga koeficientam, mēroga faktora temperatūras koeficientam, novirzes kļūdai un g{0}}jutībai), gan akselerometram (tostarp novirzei, slīpuma temperatūras koeficientam, mēroga koeficientam, skalas faktora temperatūras koeficientam un novirzes kļūdai).
- Augstas veiktspējas{0}}satelītnavigācijas modulis.
- 200Hz strapdown algoritma darbība; liela-ātruma paraugu ņemšana nodrošina detalizētu kustības aprēķinu, nomāc aliasing un uzlabo signāla-un{3}}trokšņu attiecību.
- Datu izvades ātrums līdz 200Hz caur RS422 interfeisu.
- Zems enerģijas patēriņš: parasti 0,12A @ 5V.
Produkta pielietojums
Attieksmes uzraudzība bezpilota lidaparātiem, robotikai un dažādiem adaptīvās navigācijas transportlīdzekļiem.
Veiktspējas rādītāji
|
Atribūts |
Indikators |
Piezīmes |
|
Virsraksts |
||
|
Diapazons ( grāds ) |
±180 |
|
|
Precizitāte ( grāds ) |
<1.5° |
1σ |
|
Izšķirtspēja ( grāds ) |
0.01 |
|
|
Horizontālā attieksme |
||
|
Diapazons: Ritums, slīpums (grāds) |
±180 |
|
|
Precizitāte ( grāds ) |
<0.2° |
1σ |
|
Izšķirtspēja ( grāds ) |
0.01 |
|
|
Pozīcijas precizitāte |
||
|
Horizontālā precizitāte (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikālā precizitāte (m) |
2.5 |
1σ |
|
Ātruma precizitāte |
||
|
Horizontālā precizitāte (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikālā precizitāte (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Leņķiskais ātrums |
||
|
Diapazons: X, Y, Z ( grāds/s) |
±300 |
Standarta konfigurācija |
|
Nulles absolūtās kļūdas (grāds/s) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nulle nestabilitāte (grāds/h) |
10 |
Tipiska Allan Variance, augstas precizitātes pēc izvēles |
|
Izšķirtspēja ( grāds/s) |
0.001 |
|
|
ARW (grāds/√h) |
<0.1 |
|
|
Paātrinājums |
||
|
Diapazons: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Novirzes stabilitāte (mg) |
<2mg |
Darba temperatūras diapazons |
|
Izšķirtspēja (mg) |
<0.1mg |
|
|
Joslas platums |
||
|
Sensora joslas platums |
60 Hz |
Ar iekšējo filtrēšanu, programmatūra regulējama |
|
Darbības vide |
||
|
Ieslēdziet{0}}šoku |
200g@5ms |
|
|
Šoks bez-ieslēgšanās- |
10000g@0.5ms |
|
|
Triecienizturība |
20g rms |
Nejauši 20Hz-2kHz |
|
Darba temperatūra |
-40 grādi ~ 85 grādi |
|
|
Elektriskais interfeiss |
||
|
Ieejas spriegums (DCV) |
5~36 |
|
|
Izmēri (mm) |
38*38*24 |
|
|
Svars (g) |
< 55 |
|
|
Interfeisa veids |
9Piespraudes |
|
Montāžas aksiālais virziens
Populāri tagi: inerciālās mērvienības imu, Ķīnas inerciālās mērvienības imu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca